製作蔬菜泥的方法因蔬菜種類而異。以下是幾種常見蔬菜的泥制方法：
土豆泥。將土豆洗淨去皮，切成小塊或片，放入蒸鍋中蒸約15至20分鐘。蒸熟後，加入少量溫水用輔食機打成泥狀。
南瓜泥。南瓜洗淨去皮，切成小塊，同樣放入蒸鍋中蒸約15至20分鐘。蒸熟後，加少量溫水打成泥。
胡蘿蔔泥。胡蘿蔔洗淨去皮，切成小條或片。先用少量油煸炒至變色，然後蒸約15至20分鐘。蒸熟後，加少量溫水打成泥。
花椰菜泥。花椰菜洗淨，去掉根部，切成小朵。先用鹽水浸泡，然後沸水煮約2分鐘，撈出過冷水。再次放入蒸鍋中蒸約8至10分鐘。蒸熟後，加少量溫水打成泥。
菠菜泥。菠菜洗淨，只留菜葉部分。沸水中焯水20秒後，撈出放入冷水中。重新放入沸水中煮約2分鐘，剁碎或用研磨碗研磨成泥。
在製作蔬菜泥時，應注意蔬菜的清洗和切割方式，以及蒸煮的時間。對於綠葉蔬菜，建議使用刀剁碎而不是輔食機攪拌，以保留更多營養。每種蔬菜泥建議連吃三天，觀察寶寶是否會過敏。