製作蔬菜泥的方法有很多種，以下是一些常見的做法：
葉菜類：如菠菜、青菜、白菜、生菜等。清洗乾淨後，焯水30秒，撈出過冷水，換水煮至變色（2分鐘）後，放涼後用刀切碎。崔玉濤醫生強調，綠葉菜要用刀切成沫，不要用輔食機攪打，以保護纖維。
根莖類：如土豆、山藥、紫薯、胡蘿蔔等。去皮切薄片，上鍋蒸15分鐘左右，加水打成泥。胡蘿蔔需要先用油翻炒變色，再上鍋蒸。
花菜類：如花椰菜、花菜。先用麵粉清洗浸泡15分鐘後，直接上鍋蒸熟後打泥。
菌類：如香菇、蘑菇等。浸泡清洗15分鐘，去根切薄片，水煮8分鐘後打泥。
瓜茄類：如絲瓜、茄子、番茄、冬瓜等。去皮去籽，切薄片，上鍋蒸8分鐘左右後打成泥。
以上方法可以根據實際情況和寶寶的口味進行調整，以達到更好的營養吸收和口感體驗。