蛇的耳朵結構與人類和其他許多動物不同，它們沒有外露的耳朵，但仍然具備聽覺能力。蛇的耳朵隱藏在平滑的鱗片下，位於蛇頭部的兩側。蛇的聽覺器官主要包括中耳和內耳，其中中耳包含聽骨，一端連線到內耳的聽覺器上，另一端與顎骨相連。蛇能夠接收到低頻率的聲音，如地面振動或獵物的移動聲，這種敏銳的聽覺幫助蛇在捕獵和逃避天敵時保持警覺。蛇的聽覺主要依賴地面傳來的振動，而不是空氣中的聲波。這種聽覺方式讓它們能夠對周圍的環境變化做出快速反應，尤其是在捕獵和逃避天敵時，這種能力對它們來說至關重要。
儘管蛇的聽覺不如嗅覺和觸覺那樣發達，它們主要依靠嗅覺和觸覺來感知周圍的環境和獵物。蛇的這種多感官能力使它們成為非常適應環境的動物。