隱翅蟲是一種小型的昆蟲，具有以下特徵：
體積細小，一般只有幾毫米長，最大的體長可達3厘米。
身體細長，兩側平行。
頭部、翅膀和腹尾通常呈黑色，前胸、腹部及足部為橘黃色。
翅膀分為前翅和後翅，前翅很短且堅硬，後翅膜質，長而大。
飛行時後翅能迅速從鞘翅下展開，飛行後疊好並藏在鞘翅下面。
觸角絲狀或鞭狀，末端稍膨大。
腹部有疣足。
成蟲的頭部和口器呈黃褐色，下顎須3節黃褐色，末節片狀。
某些種類的隱翅蟲體色可能呈現黑色和黃色，形似胡蜂。
幼蟲無翅，形似成蟲。
隱翅蟲在不同地區可能有不同的外觀和特徵，但通常與上述描述相符。