蜓科昆蟲的特徵如下：
體型特徵。體大型至甚大型，體色通常為藍色、綠色或褐色，具有鮮明的色彩和花紋，如綠、藍、褐、黃等。
頭部特徵。頭部背面觀，兩眼幾乎相接觸，形成一條很長的直線，下唇端緣縱裂，雌性具有發達的產卵器。
複眼特徵。複眼發達，通常為綠色，占據頭部的大部分，單眼3個。
翅膀特徵。翅透明或具褐色斑紋，翅脈發達，前後翅三角室形狀相似，距離弓脈也差不多遠。
稚蟲特徵。稚蟲生活在水草間，體形細長光滑，具有明顯的足，下唇扁平，中葉端部有凹裂，稚蟲成熟後，會爬出水面，蛻變為成蟲。
此外，蜓科昆蟲的飛行能力強，多在黃昏或夜間活動，捕食蚊子等小昆蟲，在分類學上，蜓科昆蟲屬於蜻蜓目差翅亞目，是較原始的類群之一。