烤蜜汁雞腿的做法如下：
準備雞腿。將雞腿清洗乾淨，並在背部劃一個口子，以便更好地醃製入味。
醃製雞腿。將雞腿放入碗中，加入鹽、生抽、蠔油、老抽、料酒、胡椒粉、孜然粉、薑片、蒜片、蜂蜜和蔥段，抓拌均勻。可以選擇在雞腿上扎一些小孔，幫助調味料更好地滲透。
包裹雞腿。在烤盤底部鋪一層錫紙，放上醃製好的雞腿和薑片、蒜片，上面再蓋一層錫紙，把雞腿包裹起來，捏緊四周。
烤制雞腿。將烤盤放入預熱至180度的烤箱中，烤制45分鐘。烤制過程中，可以去除上面的錫紙，刷上蜂蜜，以增加風味。
翻面刷蜂蜜。烤制大約20分鐘後，將雞腿翻面，刷上蜂蜜水，再繼續烤制10分鐘，直至雞腿表面金黃且熟透。
這個方法烤出的雞腿外焦裏嫩，鮮嫩多汁，非常美味。可以根據個人口味調整配料和烤制時間。