馬蜂的外形特徵可以總結如下:
體型。一般為中到大型,身體細長,腰部相對明顯,體表多數光滑,具有各色花斑。
顏色。體色多為黑色、黃色、棕色相間,或者為單一色,有些種類的馬蜂體表覆有茸毛。
口器與觸角。口器為咀嚼式,觸角具有12或13節,上顎發達。
眼睛與翅膀。具有大大的複眼,翅膀狹長,靜止時縱褶在一起,飛行速度非常快。
腹部。腹部一般不收縮,呈腹柄狀,具有可怕的螫刺。
幼蟲與蛹。幼蟲呈梭形,白色,無足,蛹為離蛹,黃白色,顏色隨齡期而加深。
馬蜂的別名有胡蜂、螞蜂、紅紙包腰、鬼頭暈等。它們是膜翅目胡蜂科的昆蟲,廣泛分布於全世界。馬蜂的成蟲時期的身體外觀具有昆蟲的標準特徵,包括頭部、胸部、腹部、三對腳和一對觸角。同時,它的單眼、複眼與翅膀,也是多數昆蟲共有的特徵。此外,腹部尾端內隱藏了一支退化的輸卵管,即有毒蜂針。