袋鼠的尾巴具有多種功能，主要包括：
幫助保持平衡。袋鼠的尾巴又粗又長，充滿了肌肉，這使其在慢行時像第五肢一樣支撐身體，而在跳躍時則向後伸直以幫助保持身體平衡，即使在快速奔跑和跳躍時也能保持身體穩定。
自我防禦。袋鼠的尾巴是一種有效的自我防禦武器，在遇到敵人時，它們可以用尾巴進行強有力的攻擊，這有助於保護自己和幼崽。
儲存脂肪。袋鼠的尾巴還能儲存脂肪，這對於它們在食物稀缺的時期（如乾旱季節）保持能量水平尤為重要。
社交和情感表達。袋鼠可能通過尾巴的動作進行社交和情感表達，例如，它們可能會搖動尾巴來警告其他袋鼠注意危險。
支撐身體。在休息或睡覺時，袋鼠可以用尾巴作為支撐，保持身體的舒適狀態。
此外，袋鼠的尾巴在交配和孕育過程中也起著重要作用。在交配時，尾巴可以幫助調整身體平衡，而在孕育期間，尾巴可以幫助哺乳期的袋鼠幼崽穩定地依附在母袋鼠的體內。