裴姓的起源主要有以下幾種說法：
出自嬴姓，為伯益之後：
伯益的後裔飛廉，其裔孫被封於苹邑（今山西省聞喜縣東），稱為苹氏。
至六世孫苹陵，在周僖王時被封為解邑（山西省藺猗西南）君，去掉邑字，改加衣字，表示已經離開了苹邑，稱為裴姓。
源於周朝秦國，以邑為氏：
秦國先公非子被周孝王封於秦，史稱秦非子。
秦非子的後代中有人被封為侯爵，並被封為裴鄉（今山西省聞喜縣的裴城）的首領，稱裴鄉侯，這位貴族被稱為裴君。
他的後世子孫便以封邑為姓，稱裴姓。
源於春秋時晉國，以地名為氏：
晉平公將顓頊的一個裔孫封到裴中（今陝西省岐山縣北）那個地方做首領，這位貴族被稱為裴君。
他的後代遂以「裴」為姓，稱裴姓。
出自秦公子珍：
秦公子珍又名伯持厚子，是秦穆公之玄孫，秦桓公之子，秦景公之弟。
秦景公死後，後子珍回到秦國，其後裔則留在了裴邑，以裴為氏。
後裴氏分為三支，但考其譜系源流皆出於山西聞喜之裴氏。
綜上所述，裴姓的起源較為複雜，涉及多個歷史時期和地理區域。