褌甲是一種古代護甲，主要用於保護下半身的襠部。它的設計包括前部的褌甲和後部的鶻尾。這種護甲的歷史可以追溯到秦朝，當時的兵馬俑中就有使用石質鎧甲的例子，這表明秦朝時期已經有了初步的襠部防護。然而，由於技術和工藝的限制，秦朝的褌甲在造型和防護力方面都不如後世的版本。
到了漢代，隨著鋼鐵冶煉技術的提高，褌甲由一片片鐵質的甲片編綴而成，其防護力得到了顯著的提升。儘管如此，這一時期的褌甲在外形上仍然較為簡單。
魏晉南北朝時期是中國甲冑發生重大變革的時期，這一時期的腿裙已經非常完備，褌甲也得到了進一步的改進。隋唐時期，隨著與外界的交流增加，鎧甲的外形發生了變化，褌甲在此基礎上演化出了宋明傳統的造型。
到了北宋時期，中國傳統甲冑的類型基本成型，展示了褌甲在設計和使用上的成熟。例如，步人甲『鐵浮屠』和亮銀鎖子甲等，都是由不同的材料和技術製作的褌甲變種。
擐甲是一個漢語詞語，指的是穿上甲冑的動作，這一行為在中國古代歷史文獻中有著豐富的記載，反映了褌甲在中國古代戰爭中的重要性和普遍性。