全球定位系統主要包括以下幾種：
美國的全球定位系統(GPS)：GPS是美國開發的一種利用環繞地球的24顆衛星進行導航的系統，它能夠在全球範圍內提供精確的定位、導航和時間服務。GPS系統由美國國防部研製和維護，是目前世界上應用最廣泛、技術最成熟的衛星導航系統之一。
俄羅斯的格洛納斯衛星導航系統(GLONASS)：GLONASS是俄羅斯開發的全球衛星導航系統，它由24顆衛星組成，與GPS系統類似，能夠提供全球範圍內的定位、導航和時間服務。GLONASS系統的特點是具有較高的抗干擾能力和定位精度，尤其在高緯度地區表現更爲出色。
歐盟的伽利略衛星導航系統(Galileo)：Galileo是歐盟自主研製的全球衛星導航系統，旨在提供獨立於美國的GPS和俄羅斯的GLONASS之外的導航和定位服務。Galileo系統由30顆衛星組成，具有較高的定位精度和可靠性，同時還提供了搜索與救援衛星組織(COSPAS-SARSAT)的緊急定位服務。
中國的北斗衛星導航系統(BDS)：BDS是中國自主研製的全球衛星導航系統，也是繼美國GPS和俄羅斯GLONASS之後第三個成熟的衛星導航系統。BDS系統由55顆衛星組成，包括5顆靜止軌道衛星、27顆中地球軌道衛星和23顆傾斜同步軌道衛星。BDS系統具有高精度、高可靠性。
以上四種定位系統在全球範圍內都有廣泛的應用，涵蓋了軍事、交通、農業、氣象、測繪等多箇領域。