檢查變速箱油的方法包括：
觀察顏色和質地。新鮮的變速箱油通常呈紅色或粉紅色，具有清澈的透明度。如果油液變爲混濁、黑色或出現異味，這表明油液可能已經老化或受到污染，需要更換。
檢查油位。變速箱油的液位對於其正常運行至關重要。可以通過油尺檢查液位，如果液位低於最低標記線，可能表明油液泄漏或消耗過多，應及時補充或更換。
注意工作狀態。變速箱在運行時如果出現異常噪聲、頓挫或擠壓感，可能是由於油液失效造成的。這種情況下應及時更換變速箱油。
考慮行駛里程和時間。根據車輛的使用條件和製造商的建議，定期更換變速箱油是重要的。一般每隔2年或行駛20,000至60,000英里（30,000至100,000公里）應更換一次。
檢查是否有顆粒或異物。如果油液中有顆粒、異物或變得渾濁，可能表明油液中混入了雜質，需要更換。
檢查是否有焦糊味或其他異常氣味。如果油液出現焦糊味、燒焦味或其他異常氣味，可能表明變速箱內部存在問題，需要更換。
此外，如果汽車變速箱沒有油尺，可以通過將車輛升起並檢查變速箱底部或發動機與變速箱結合處的放油螺絲來檢查油液量。