製作豆沙糉的方法如下：
準備材料。糯米、紅豆沙、花生米、糉葉、棉線。
糯米和紅豆沙的處理。糯米和紅豆沙需要提前浸泡，糯米至少需要浸泡3小時，紅豆沙則需製作成小球狀。
煮紅豆。紅豆浸泡後，放入壓力鍋中，加入適量清水，剛好沒過紅豆，蓋上蓋子，按豆粒鍵煮至紅豆煮熟，煮好後加入白糖，用鏟子攪拌均勻，再壓碎，直到水分蒸發，紅豆變硬。
糉葉的處理。糉葉需要清洗乾淨，剪去頭尾，用開水燙一下，瀝乾水分。
包糉子。取兩到三片糉葉，鋪平，對摺捲起來，形成一箇沙漏形狀，先放入一層糯米，再放入豆沙餡，最後再蓋上一層糯米，用多餘的糉葉包裹起來，用棉線捆綁結實。
煮糉子。將包好的糉子放入鍋中，加入足夠的清水，水量要沒過糉子，用大火煮開後轉小火煮約2小時，中途如果水不足，需要加入開水，煮好後燜半小時再燉一小時。
冷卻食用。煮好的糉子冷卻後即可食用，如果喜歡，也可以淋上蜂蜜增加風味。
以上步驟可以根據個人口味進行適當調整，例如加入其他配料如小棗等。