豆皮的製作方法有多種，這裏提供一種常見的製作方法：
準備黃豆，將其洗淨後浸泡在清水中，一般建議浸泡6至8小時，以便豆子充分吸水，變得容易研磨成漿。
將浸泡好的黃豆和適量清水放入攪拌機或豆漿機中，攪拌打成細膩的豆漿。
將攪拌好的豆漿倒入寬口鍋或平底鍋中，用中火加熱至接近沸騰。在此過程中要不斷攪拌，以防止豆漿底部燒焦。
當豆漿溫度升高至接近沸騰時，會出現一層豆漿表面凝固成薄膜狀的現象，這就是豆皮形成的過程。待豆漿表面形成薄膜後，用筷子或專用的取豆皮工具小心地將豆皮撩起。
將豆皮慢慢地晾曬至完全乾燥，可以捲起或剪成所需的形狀。存放在密封容器中，放置於陰涼通風處，可以保存數天至數週時間。
這是一種基本的豆皮製作方法，實際上還有許多變種和細節可以根據個人喜好進行調整。