清洗大豆被子的正確步驟和方法如下：
分類處理。在清洗前，需要先對大豆被子進行分類處理，區分可水洗和不可水洗的被子。可水洗的大豆被子可以直接清洗；不可水洗的則應按照生產廠家的指示進行清洗。
浸泡。將大豆被子放入溫水中浸泡30分鐘左右。如果被子較髒，可以適當延長浸泡時間。注意使用溫水，避免熱水導致纖維變形或冷水清洗效果不佳。
搓洗。輕輕用手搓洗浸泡後的被子，避免使用過大力量損壞被子。搓洗後，用清水沖洗乾淨。
晾曬。將清洗乾淨的大豆被子晾曬在陰涼通風處，避免陽光直射。晾曬時間不宜超過2小時，以免影響保暖性能。
注意事項。使用中性洗滌劑進行清洗，避免使用含生物酶的洗滌劑，以防損害纖維。洗完後，用乾毛巾輕輕壓出水分，而不是用力擰。熨燙時，溫度控制在120攝氏度以內，避免高溫熨燙導致變形。不可使用漂白劑、強酸強鹼或刷子等粗糙工具清洗大豆被子。
遵循這些步驟和注意事項，可以有效地清洗大豆被子，保持其質地和保暖性能。