豬腳燉芸豆的做法如下：
芸豆提前泡發至少12個小時，豬腳清洗乾淨後，加清水泡1個小時，期間換水三次，去除血水和異味。
將豬腳放入鍋中，加入清水和料酒，煮開後撇去浮沫，再煮5分鐘，然後撈出用熱水沖洗乾淨。
將泡好的芸豆、豬腳、薑片、蔥節放入砂鍋中，加入足夠的清水，大火燒開後轉小火，燉煮2個小時。
燉至豬腳和芸豆軟爛，根據口味加入適量的鹽和其他調料，如生抽、老抽、冰糖等，調味後即可出鍋。
此外，如果不急於食用，也可以選擇使用高壓鍋，將豬腳和芸豆等食材放入高壓鍋中，加入調料，壓煮25分鐘後冷卻再食用。根據個人口味，也可以準備一些蘸水，如辣椒油、蔥花、醬油等，搭配豬腳燉芸豆食用。