泡發豬腳筋的步驟如下：
初步處理。簡單沖洗豬腳筋，然後將其放入鍋中，加入冷水。
煮沸。使用足夠大的鍋，直徑要大於等於豬腳筋的長度。將鍋加熱至沸騰，然後撈出豬腳筋。
準備泡發水。換一鍋新的水，加入薑片、洋蔥（或蔥）、皮和兩片月桂葉。
再次煮沸。將處理過的豬腳筋放入鍋中，冷水下鍋，大火煮沸。
去沫和調味。水燒開後，去除表面的白色沫子，加入料酒，調成中小火，蓋上蓋子燜煮約30分鐘。
冷卻。煮好後，將豬腳筋迅速倒入冰水中降溫。
清理和儲存。清理並去除表面的黃色油脂，然後每隔一天換一次水，在冰櫃中泡兩天。泡發完成後，根據需要分裝冷凍，泡發比例大約為1比2。