貨車剎車原理主要基於氣剎系統，該系統包括空氣壓縮機（氣泵）、儲氣筒、剎車總泵、快放閥、繼動閥、剎車分泵、調整背、凸輪和剎車蹄等部件。
貨車剎車的工作過程如下：
當駕駛員踩下剎車踏板時，氣泵通過發動機動力驅動，將空氣壓縮成高壓氣體並儲存在儲氣筒內。儲氣筒中的一個與剎車總泵相連。總泵設計為上下兩個氣室，上氣室控制後輪剎車，下氣室控制前輪剎車。
踩下剎車踏板後，上氣室首先啟動，高壓氣體通過繼動閥傳遞到剎車分泵，推動推桿向前，通過調整背和凸輪轉動，凸輪與剎車蹄產生摩擦，實現剎車。同時，下氣室也啟動，高壓氣體進入快放閥，然後分配到兩個前輪的剎車分泵。
鬆開剎車踏板時，上下氣室關閉，快放閥和繼動閥的活塞在彈簧作用下回位，剎車分泵與大氣相通，推桿回位，完成剎車過程。
這種剎車系統通常設計為後輪先剎車，前輪稍後剎車，有利於駕駛員控制方向。氣剎系統的優點是結構簡單、可靠，且維護成本較低，特別適合大型貨車這類需要頻繁剎車的車輛。