貨車過戶需要準備的材料和步驟包括：
簽訂交易合同。首先，需要簽訂由工商部門監製的舊機動車買賣合同。
準備相關文件。包括機動車所有人的身份證明、機動車登記證書、機動車行駛證，如果車輛有更換髮動機、車身或車架的情況，還需提交機動車安全技術檢驗合格證明。
簽署過戶文件。賣家和買家需一起到當地車輛註冊辦公室填寫並簽署車輛過戶文件，這些文件通常包括車輛過戶申請表格，包含車輛和雙方個人信息。
支付相關費用。過戶過程中可能需要支付過戶稅、車輛註冊費、車輛檢驗費（如需）、車輛牌照費用等，具體金額根據當地法規和車輛類型而定。
完成車輛檢驗（如需）。在某些情況下，車輛過戶可能需要進行安全檢驗，確保車輛轉讓過程中的安全性。
辦理車輛行駛登記證的變更或轉籍。持變更後的登記證、車輛行駛證前往車管所辦理。
領取新的車輛登記證書。所有文件和費用處理完畢後，買家將獲得新的車輛登記證書，上面會列明新的車主信息。
此外，特定情況下的過戶，如夫妻間、父母與子女間過戶，或親人去世後的繼承者過戶，可能需要額外的文件，如結婚證、財產公證、死亡證明等。