質心的計算方法取決於物體的性質和幾何形狀。以下是一些常見的質心計算方法：
對於離散質量的分佈，質心的位置可以通過計算所有質點質量的加權平均位置來得出，其中權重是每個質點的質量。公式表示爲 \( \vec{R}_{CM} = \frac{\sum_i m_i \vec{r}_i}{\sum_i m_i} \)，這裏 \( m_i \) 是第i個質點的質量，\( \vec{r}_i \) 是第i個質點的位置向量。
對於連續質量的分佈，質心的位置可以通過對質量密度函數積分來計算。公式表示爲 \( \vec{R}_{CM} = \frac{\int \rho(\vec{r}) \vec{r} dV}{\int \rho(\vec{r}) dV} \)，其中 \( \rho(\vec{r}) \) 是位置向量 \( \vec{r} \) 處的質量密度，\( dV \) 是體積元素。
對於平面圖形，可以將圖形分割成簡單的幾何形狀（如三角形或矩形），計算每個簡單幾何形狀的重心，然後根據每個簡單形狀的面積加權計算出整個圖形的重心。例如，對於一箇由 \( n \) 個三角形組成的多邊形，其重心座標可以通過 \( C_x = \frac{\sum_i A_i C_{xi}}{\sum_i A_i} \) 和 \( C_y = \frac{\sum_i A_i C_{yi}}{\sum_i A_i} \) 來計算，其中 \( A_i \) 是第 \( i \) 個三角形的面積，\( C_{xi} \) 和 \( C_{yi} \) 是第 \( i \) 個三角形的重心座標。
在特定設備和算法中，如質心測量裝置，採用重心旋轉扭矩法來計算質心。這種方法通過構建座標系並使物體旋轉，測量扭矩和角度變化來確定質心的位置。