動力學中的普遍定理之一
質心運動定理是動力學中的普遍定理之一，該定理表明質點系的質心運動與一箇假設的質點的運動相同，這個假設的質點的質量等於整個質點系的總質量，並且這個質點上所受的力等於質點系所受的所有外力平行移動到質心位置的效果。
這意味着，只有外力才能改變質點系質心的運動狀態。如果外力的矢量和爲零，則質心的加速度也爲零，質心將保持靜止或勻速直線運動。如果外力在某個軸上的投影的矢量和爲零，則質心在該軸上的速度投影保持不變，從而實現沿該軸的勻速運動或靜止。
質心運動定理是質點系動量定理的一種表現形式，可以通過將質點系的動量定理中的質點系總動量替換爲質心動量來推導得出。