走刀是數控加工中的一個重要概念，主要涉及刀具在加工過程中的運動軌跡和方式，對加工質量、效率和零件精度有顯著影響。走刀方法可以分為單向走刀、往復走刀、環切走刀和複合走刀，其中複合走刀是前三種的混合走刀。
在確定走刀路線時，需要考慮以下原則：
先粗後精原則。即先進行粗加工，然後進行半精加工和精加工。
先近後遠、先面後孔原則。先加工近處的材料或表面，然後是遠處的，先加工表面的材料，再加工孔。
先內後外、內外交叉原則。先加工內表面，然後是外表面，並進行精加工。
刀具調用次數減少原則。儘量減少換刀次數，以提高效率。
走刀路線最短原則。在保證加工質量的前提下，選擇最短的走刀路線。
此外，在編程時，最好準備一份已經擬定好加工路線的工件工序簡圖，包括刀具進退的路線，這不僅可以為編程帶來便利，還能保證加工件的精度和表面粗糙度。