超馳(Override)這一術語在自動控制領域中指的是當自動控制系統遇到事故報警、偏差越限、故障等異常情況時,超馳邏輯會根據事故發生的原因立即執行相應的操作,如自動切換到手動模式、優先增加或減少輸出、禁止增加輸出等,以確保系統的安全性和連續性。在運動控制領域,超馳功能允許在不需要停止當前運動的情況下,平滑地過渡到新的指令或同一個指令的新參數,從而提高效率。
具體來說,超馳控制可以理解爲一種緊急情況下的控制策略,它允許操作人員或系統本身在檢測到潛在問題時,立即採取行動以保護系統免受進一步損害。這種控制策略通常涉及到對多箇輸入信號的選擇和優先級的設定,以確保在緊急情況下能夠快速、準確地作出反應。
此外,超馳控制也可以用於日常操作中,以實現更靈活和高效的控制系統。例如,在變頻器控制下,如果機械設備運行的轉矩超過額定值,超馳控制可以防止設備損壞並減少維護成本。
綜上所述,超馳是一箇多面性的概念,既包括自動控制系統中的緊急響應機制,也包括運動控制中的指令平滑過渡功能。它提高了系統的靈活性和安全性,是現代控制系統中的一箇重要組成部分。