"越俎代庖"這個成語來源於古代的春秋時期。故事講述了一個名叫叔孫的人，他是當時的一位官員，在別人家看到烹飪美味佳肴時，不請自來地自告奮勇為他人做飯菜。雖然他的身份地位都很高，但是他卻沒有充分尊重和考慮到他人的意願和選擇，強行替別人做了本該由他人來做的事情。因此，"越俎代庖"這個成語的意思是表示某人不尊重他人意願，自行替別人處理或決定事情。
在現代語境中，"越俎代庖"通常用來形容某人越權、越位，或者在沒有充分考慮他人意願和需求的情況下，替別人做本該由別人來做的事情。這個成語也常常用來批評那些過於自信、自以為是，或者不考慮他人感受和需求的行為。