跆拳道的精髓可以概括為以下幾點：
精神層面：跆拳道強調的精神包括禮儀、廉恥、忍耐、克己、百折不屈。這些精神價值旨在培養練習者的道德品質、意志力和自我控制能力。
身體層面：跆拳道不僅是一項強身健體的運動，還能提高身體的靈活性、力量、速度、反應能力和耐力，增強擊打和抗擊打能力。
技術層面：跆拳道的技術特點包括多變且展現人體機能的腿法，通過緊張激烈的對抗訓練，提高技藝和實戰能力。
競技和觀賞層面：跆拳道的比賽或實戰不僅鬥智鬥勇，而且通過高超的技藝展示跆拳道的技術動作，給人以美的享受，並激發人的鬥志和奮發向上的精神。
教育和社會層面：跆拳道推崇的禮節、規則和精神價值對於教育和社會具有指導意義，它強調相互理解、人道主義和正義感，以及明確的社會關係準則。
綜上所述，跆拳道的精髓不僅體現在身體和技術上，更在於精神和社會價值的培養。