跆拳道是一種以腿法為主的武術，其基本腿法包括前踢、橫踢、側踢、推踢、劈腿、後旋踢、後踢、旋風踢和雙飛踢等。這些腿法的特點和用途如下：
前踢。類似於中國散手的彈踢，是跆拳道中最直接輕快的腿法，主要攻擊部位有面部、下頦、腹部、襠部。
推踢。類似於散打的正蹬，主要用於堵截對手，不是主要的得分手段，主要攻擊目標是胸腹部。
橫踢。也稱為前腿橫踢和後腿橫踢，是跆拳道中最主要的實戰腿法之一，攻擊的主要部位有頭部、胸部、腹部和肋部。
劈腿（下劈）。一種難度較大的腿法，攻擊目標主要是對方的頭面部，需要較好的柔韌性、協調性和爆發力。
側踢。類似於中國散手的側踹，常用於阻擋或干擾對方的進攻，也可以用於攻擊對手的軀幹和頭部。
後旋踢。一種套用腰部快速旋轉發力的腿法，是重要的得分手段之一，具有較好的隱蔽性。
旋風踢。中段或上段橫踢的變化性踢法，通過快速逼近對手在遠距離發動攻擊。
雙飛踢。實質是左右橫踢的連擊，常用於主動進攻，也可用於防守反擊。
跆拳道這些腿法的訓練和套用不僅需要力量和技巧，還需要良好的體能和戰術意識。