朝鮮半島
跆拳道起源於朝鮮半島。
跆拳道早期是由朝鮮三國時代的跆跟、花郎道演化而來的，是韓國民間流行的一項技擊術。跆拳道（TAEKWONDO）是一種手腳並用的傳統搏擊格鬥術，也是一項緊張激烈、以腿法對抗爲主要形式的現代競技運動，更是一門強健體魄、磨練意志品質的高尚武道文化。跆拳道的發展過程如下：
1955年，韓國各界經過投票，通過了崔泓熙少將的“跆拳”二字。
1961年，韓國成立了唐手道協會，後更名爲跆拳道協會。
1966年，國際跆拳道聯盟（ITF）成立，崔泓熙被選爲主席。
1973年，世界跆拳道聯盟(WTF)在韓國首都漢城成立。
1980年，國際奧委會正式承認了世界跆拳道聯盟。