車用尿素的加註方法可以根據不同的加註方式和尿素罐類型有所區別。
對於桶裝車用尿素液，一般都會有導流管，可以直接將尿素液加註到尿素罐中。在加註時，需要注意保持尿素罐口周圍的衛生，避免髒物隨尿素液一起加入到罐體裏面。如果尿素罐口不方便加註，可以使用導流管進行加註。現在也有那種自吸式的導流管，只需要上下搖一搖，車用尿素就會被抽入尿素罐。
對於電驅式尿素箱，加註尿素溶液的時候相對簡單，直接翻開蓋子就可以加註。但如果是氣驅式尿素箱，由於尿素箱內有氣壓，需要先擰鬆三圈蓋子放氣，等壓縮空氣放靜以後再翻開蓋子加註尿素，以免直接打開蓋子造成意外。
此外，還有車用尿素加註站加註的方式，主要是使用車用尿素加註機進行加註，根據車用尿素加註機功能和使用場景也可以分爲加油站內車用尿素加註機、經營式車用尿素加註站、自建補給型車用尿素加註站、便攜移動式加註機加註等。
總的來說，無論是哪種加註方式，都需要注意保持尿素罐口周圍的衛生，避免髒物隨尿素液一起加入到罐體裏面。