軟膠是一種柔軟、有彈性、可塑性強的材料，通常由合成樹膠、乳膠、硅膠、聚氨酯等高分子材料製成，具有良好的柔韌性和黏附力，表面光滑，可以重複彎曲、拉伸，不易被紫外光和臭氧所分解，且具有良好的電絕緣性能，被廣泛應用於生產製造領域和日用品的生產中，如製作兒童玩具、模型、動漫角色、模具、密封件、墊片、緩衝器、接頭、輪胎、膠帶、膠管、膠鞋等。
軟膠的原材料主要分爲三類：液體硅膠、聚氨酯和PVC樹脂。其中，液體硅膠是目前使用最廣泛的軟膠原材料，聚氨酯軟膠則常用於製作人體模型等，PVC樹脂製成的軟膠則比較硬，常用於製作玩具和小配件。
此外，軟膠根據具體需求，還會加入相關的添加劑，以提升其耐磨、耐油及耐高溫等性能。