當發現輪胎氣壓不足時，應該首先檢查輪胎是否有明顯的損傷，如被釘子或其他尖銳物刺穿。如果沒有明顯的損傷，可以給輪胎充氣，使其達到適當的胎壓。如果輪胎氣壓嚴重不足，以至於無法行駛，可以使用車載充氣泵先行充氣，然後駕駛到最近的修理店。
在處理完輪胎氣壓不足的問題後，還需要檢查胎壓監測系統是否正常，因爲有時候胎壓不足可能是由於胎壓監測器的誤報。如果輪胎被扎破或者有其他損傷，可能需要修補或更換輪胎。在駕駛過程中，如果遇到胎壓警告燈再次亮起，可能需要進行進一步的檢查。
此外，定期檢查和維護輪胎是非常重要的，可以避免很多由輪胎問題引起的安全隱患。