運動控制算法是一系列用於精確控制機器人或機械設備運動的技術，基於數學模型，使設備能夠按照預設路徑移動，不受外界環境影響。這些算法在工業、家庭護理、服務機器人等領域有廣泛套用。運動控制算法包括：
插補運動。這是實現複雜運動軌跡的方法，包括直線插補和圓弧插補。直線插補通過一系列小直線段逼近目標直線，而圓弧插補則用於逼近圓弧軌跡。
PID（比例-積分-微分）控制。這是一種經典的閉環控制算法，通過調整比例、積分和微分參數來最佳化控制性能。它廣泛套用於各種運動控制系統中。
模糊控制算法。基於模糊邏輯理論，提供靈活的控制策略，適合非線性、時變系統。
神經網路控制算法。模仿人類智慧型，具有較高的智慧型化水平，適用於複雜控制系統。
PD（比例-微分）控制算法。實現快速控制回響，但易受外部環境影響。
模型預測控制（MPC）、反饋線性化控制（FLC）。這些算法適用於特定的高級套用。
此外，路徑規劃算法如A*算法、Dijkstra算法、RRT（Rapidly-exploring Random Tree）算法等也被廣泛套用於運動控制系統中，用於計算從一點到另一點的最佳路徑。