道家打坐心法主要包括以下幾個方面：
收心求靜。這是道家修身養性的基本功，包括放鬆身心，保持愉快的情緒，以及採用盤膝端坐的姿勢。在打坐時，面向正東或正南，雙手相抱放在小腹部，閉上眼睛，舌尖輕觸上齶，呼吸綿綿。
一靈獨覺法。這個方法強調在打坐時，應該摒棄雜念，保持心靈的警覺和清晰。當心思動搖時，應立即覺察並停止雜念。
泯外守中法。這個方法強調在制服外部干擾的同時，保持內心的平和與專注。通過這種方式，可以更好地控制內心的波動和外界的干擾。
抱元守一。道家強調將整個身體視為一個單獨的宇宙，通過控制思想和氣息的流動來達到身心的和諧。抱元是維持身體的生機，守一是保持思想的集中和純淨。
通過這些方法的練習，道家打坐的目的是為了清淨心靈，達到身心的和諧與統一。這些心法強調內心的平靜、專注力的培養以及對雜念的控制，是道家修煉過程中非常重要的組成部分。