道家的社會理想主要包括以下幾個方面：
無爲而治：道家主張統治者應順應自然規律，實行無爲而治，以達到社會的和諧與穩定。
小國寡民：老子提出的理想社會是在“聖人之治”的基礎上建立“小邦寡民”的社會，強調減少國家干預，讓人民自然發展。
至德之世：莊子嚮往的理想社會是“至德之世”，主張以“任其性命之情”來實現這一理想目標。
出世修身：道家提倡出世修身，通過靜心修煉來忘卻凡塵，最終前往自由逍遙的精神家園。
自然無爲：道家鼓勵人們崇尚自然無爲，追求內在自我，摒棄一切外在誘惑，保持內心的平靜，進入一種“真人”的境界。
以上就是道家的社會理想的主要內容，它們體現了道家對理想社會的追求和對現實社會的批判。