道教的教義主要圍繞“道”和“德”兩個核心概念展開。其中，“道”被視爲宇宙的本源和萬物運行的規律，同時也是人間倫理道德的精神實體。道教強調尊道貴德，倡導衆生貴和親近，清淨無爲、持儉不爭的生活態度。此外，道教還提出了“我命由我不由天”的重要教義，認爲人的生命長壽與否取決於自身，而非天命所定。通過行氣導引、服食藥物等修煉方式，人可以達到延長壽命的目的。
道教還認爲天地萬物都是由“道”派生而來，即“一生二，二生三，三生萬物”。社會人生都應法“道”而行，最終迴歸自然。教義系統從“天”、“地”、“人”、“鬼”四個方面展開。
道教的基本信仰是神仙信仰，包括三清、四御等神靈體系。道教認爲“道”是無所不包和無所不在的，是一切的開始，宇宙是由“道”演化出來的。道教將“清靜”、“無爲”、“柔弱”、“不爭”、“抱一”、“寡慾”等作爲處事與修養之方法，這些都是從“道”與“德”的基本原則中發展出來的。
道教還提出了“長生久視,性葆真”的基本教義，強調通過修煉達到長生不老的狀態。同時，“道”在道教中是唯一的理論基礎，是超時空的永恆存在。