郁姓的起源較為複雜，主要有以下幾種說法：
大禹之師郁華的後裔：相傳，遠古時期大禹的老師叫郁華，郁華因其崇高的地位和才學，家族非常興盛。他的後代中出現了著名的仙人鬱林，鬱林的子孫以鬱林為姓，後來簡化為郁姓。
古郁國的後裔：春秋時期，吳國大夫郁伯受封於鬱邑，建立了郁國，其子孫以邑名為姓。
地名來源：漢代郡縣郁夷、郁秩、郁致的居民中，有以居邑名稱為姓氏者，稱郁氏。
西域郁立國的後裔：漢朝時期，西域有郁立國，其國民歸漢後，以國名之諧音漢字「郁」為姓氏。
其他來源：包括春秋時期魯國宰相郁黃的後代、南北朝時期鮮卑有萬郁部的族人等，他們後來都採用了郁姓。
外族基因的流入：漢朝時期，匈奴人、屠各族中均有郁姓，西域的郁立國國民進入中原後也採用了郁姓。
綜上所述，郁姓的起源涉及多個來源，包括大禹之師郁華的後裔、古郁國的後裔、地名來源、西域郁立國的後裔以及其他外族融入的情況。