製作酸泡菜的方法有多種，以下是一種常見的醃製方法：
準備菜。選擇新鮮的白蘿蔔、胡蘿蔔、包菜、大白菜或芥菜等蔬菜，清洗乾淨後，將菜切成合適的大小，如白蘿蔔和胡蘿蔔切成片狀，包菜和白菜撕成片。
準備調料。準備一些食鹽、白糖、白醋、蒜瓣、薑片、小米辣、花椒等。
醃製。在切好的蔬菜中加入適量的食鹽，確保每份蔬菜都均勻沾有鹽分，將調好的蔬菜放入一個乾淨、無水的容器中，加入白糖、白醋、蒜瓣、薑片、小米辣、花椒等調料，加入足夠量的涼白開水，確保所有蔬菜都被水覆蓋，然後密封容器。
發酵。將醃製的泡菜放在陰涼處或冰櫃中，讓其自然發酵。發酵時間根據不同的蔬菜和氣溫而異，一般需要幾天到一周左右。
以上方法僅供參考，具體可以根據個人喜好和使用的蔬菜類型調整步驟和調料的使用。