醋泡花生的做法如下：
準備花生米，清洗乾淨後，用溫水浸泡約兩個小時，直到花生米膨脹。
在浸泡花生期間，準備輔料。切一些蒜片、薑片、小米椒圈、青線椒圈、香菜段等，根據個人口味調整。
花生米浸泡好後，去皮，這樣可以使得口感更好。
將所有準備好的配料放入花生米中，加入生抽、陳醋、白糖、蚝油、香油等調味料，攪拌均勻。
將調好的花生放入密封容器中，冷藏浸泡一夜，期間翻拌一次，以使味道更加均勻。
第二天，將花生取出，加入適量的鹽和糖，攪拌均勻。
最後加入香菜葉作為裝飾，即可享用。
這個方法可以使花生更加入味，口感更佳。可以根據個人口味調整配料和調味料的種類和比例。