鈍器是一類無刃、無尖端的物體，其質地可以是鐵、木、竹、石等，形態多樣，包括長方形、球形、圓弧形、棱形、條形、圓柱形以及不規則的多面形等。常見的鈍器包括錘子、榔頭、木棒、斧背、鋤頭、扳手、磚石以及人體的手腳等。在歷史上，鈍器被廣泛使用，可以分爲棍棒類、鞭鐧類、錘類等。其中，棍棒類武器是鈍器中最常見的類型，通常由竹木等材料製成。錘類武器則帶有較大的金屬頭部，而鞭鐧類武器則是在刀劍的基礎上去掉刃部，安裝細長的金屬棍棒而成。其他古代的鈍器種類還包括金吾、鐵鏈夾棒、雙節棍、訶藜棒、狼牙棒、瓜錘（蒜頭錘）、頁錘、骨朵、鞭、鐧等。