鋼琴踏板的正確使用方法取決於踏板的位置和類型，以及演奏者的意圖。以下是不同類型踏板的踩法：
三角鋼琴的踏板。左踏板（柔音踏板）用於減小音量並使聲音變得柔和；中踏板（特殊延音踏板）通常用於延長單獨的某個音，尤其在彈奏印象派作品時；右踏板（延音踏板）用於使所有琴絃延續振動，從而延長所彈到的所有音。
立式鋼琴的踏板。左踏板（弱音踏板）用於幫助演奏者彈奏更弱的音或變換聲音的柔和度；中踏板（消音踏板）用於在不影響他人休息的情況下減弱聲音；右踏板（延音踏板）與三角鋼琴的右踏板功能相同。
此外，使用踏板時還有一些基本原則和技巧：
腳的動作。前腳掌中部應放在踏板的圓端之上，腳後跟始終着地，以腳腕爲活動軸心，確保踩放動作靈活自如。
踏板的深淺。右踏板可以分爲全踏板、半踏板（1/2踏板）、1/4踏板、3/4踏板等，踩放踏板的時間也有講究，如同步踏板（直踏板）通常用於強調節奏特點，音後切換（切分踏板）用於幫助連奏及和聲連接。
踏板的同步性。在演奏時，手和腳的動作需要密切配合，例如，在彈奏須連接的第二個音時，可以在手指向下彈奏琴鍵的同時抬起腳，並在手指還未離鍵時迅速踩下。
需要注意的是，不同類型的鋼琴（如三角鋼琴和立式鋼琴）以及不同的踏板（如柔音踏板、弱音踏板等）的使用方法略有不同，因此，具體的操作應根據鋼琴的類型和踏板的類型來確定。