鋼琴腳踏板的使用方式根據不同的踏板和音樂需求有所不同。以下是鋼琴三個主要踏板的基本用法：
左踏板（柔音踏板）。在立式鋼琴上，踩下左踏板會縮短榔頭與琴絃的距離，從而減弱音量並改變音色。在三角鋼琴上，踩下左踏板會使擊弦機向一側移動，減少琴絃數量，達到同樣的效果。
中踏板（持續音踏板或弱音踏板）。在立式鋼琴上，踩下中踏板可以減弱音量而不影響他人。它主要在練習時使用。某些立式鋼琴的中踏板設計有三角鋼琴的原理，踩下時只保留所彈音的制音器打開，與其他音隔離。
右踏板（延音踏板）。踩下右踏板時，所有制音器立即揚起離開琴鍵，讓琴絃自由振動，使聲音延長直至自然消失。抬起腳放開踏板時，制音器壓上琴絃，音響立刻停止。右踏板用於增強音量、增加音色變化。
此外，還有一些特定的踏板使用技巧，如音上踏板、音後踏板、音前踏板和顫動踏板等，這些技巧用於創造特定的音樂效果，如在舞曲性質或節奏鮮明的作品中使用的音上踏板，或在彈奏連續和聲時使用的切分踏板。