開源飛控（Open Source Auto Pilot）是一種基於開源思想開發的自動飛行控制器項目，它同時包含了開源軟件和開源硬件。軟件部分包括飛控硬件中的固件和地面站軟件。開源飛控爲無人機（UAV）或無人駕駛飛行器提供必要的算法、控制邏輯和接口，以管理無人機的硬件組件，如傳感器、電機和GPS模塊。這些飛控的源代碼是公開的，允許社區成員參與開發貢獻。
開源飛控的發展經歷了幾個階段。第一代開源飛控系統基於Arduino或其他類似開源電子平臺，能夠連接各種MEMS傳感器，使無人機平穩飛行。第二代開源飛控系統擁有自己的開源硬件、開發環境和社區，採用高度集成的硬件架構。第三代開源飛控系統則會在軟件、人工智能以及雲應用方面進行革新，加入高級飛行功能，如集羣飛行、圖像識別、自主避障、自動跟蹤飛行等，向機器視覺、集羣化、開發過程平臺化的方向發展。
一些著名的開源飛控項目包括APM（ArduPilotMega）、Multiwii（MWC）、Naze32和PX4。APM是基於Arduino平臺的，而Multiwii最初是爲多旋翼航模設計的開源固件，後來支持更多類型的航模。Naze32是一箇基於32位STM32處理器的輕量級高性能飛控。PX4則是一箇軟硬件開源項目，爲學術、愛好和工業團體提供低成本、高性能的自駕儀。