閔子騫是周朝時期魯國人，他幼時喪母，孝順父親，以孝行感天化，被當時的君主漢文帝封為“武城侯”。他主要的故事有“凍感葭鞭”和“子騫奉棗尋父”等。
- “凍感葭鞭”說的是有一年冬天，北風呼嘯，大地冰雪。當時他正在拉車前往父親上班的地方，由於寒風凜冽，繩子都要被拉斷了。為了不讓自己的父親受苦，閔子騫就讓蘆葦當馬鞭繼續前進。到城外以後車夫還要上車拉著繩子，他忙將車軸撥了個轉兒。這個馬鞭在冬天的風吹蘆葦沙沙作響。這動靜正好被前來尋找自己的父親看見。此時的父親因為連續多次未能及時到達自己崗位幹活心中非常不高興正生著悶氣，看到閔子騫在拉車時竟然用蘆葦鞭，頓時火冒三丈，氣不打一處來。於是就拿起門閂抽打閔子騫。鞭打在蘆葦鞭上發出啪啪的響聲，聲音越來越小，直至無聲。父親見自己的皮鞭已經將蘆葦鞭抽成這樣，於是更加氣憤。然而在父親打下去的時候，卻發現自己的葭鞭已經深深地扎進了閔子騫的肉里。這個時候父親突然明白原來兒子並不是在驅使自己的車子，而是在幫助自己驅使車子前行。頓時氣不打一處來，氣消了一大半，並主動將孩子送入學堂讀書。
- “子騫奉棗尋父”說的是閔子騫十九歲那年，母親去世了。不久後的一天，閔父又出去幹活了，但到了中午還沒有回來。閔子騫心裡非常著急，擔心父親會不會出事，就拿了幾個棗子去尋找父親。他找了好久才找到父親幹活的地方，這時父親正幹得起勁兒呢！看到父親雖然年紀大了但仍然堅持幹活兒，閔子騫非常感動。於是他馬上回家把家裡的驢車趕過來幫父親拉車回家。從此以後，閔父對閔子騫更加疼愛和敬重了。
這些故事展現了閔子騫的孝順和懂事，也體現了他的聰明才智和善良品質。