關係代名詞是一類標明關係子句的代名詞，其指稱的對象和主句中由關係子句修飾的事物（通常是名詞或名詞詞組）相同。關係代名詞在從句中扮演名詞的角色，同時也標明從句，例如在英語句子「Grigori Perelman is the Russian mathematician who refused his Fields Medal」中，「who」既是關係代名詞，也標明了關係子句。
關係代名詞的種類包括：
Who/Whom：指代人，其中「who」用作主格，「whom」用作賓格。
Whose：表示所有關係，可以指代人或物。
Which：指代事物、動物或概念。
That：可以指代人或物，是一種靈活的選擇。
關係代名詞的作用是連線先行詞和關係子句，例如在句子「I have a friend who lives in Paris」中，「friend」是先行詞，「who lives in Paris」是關係子句，關係代名詞「who」連線了兩者。
總結來說，關係代名詞在句子中起到了連線和指代的作用，它們在從句中扮演名詞角色，同時也標明了從句的範圍。