駙馬爺的由來可以追溯到漢武帝時期，當時設立了「駙馬都尉」這一官職，主要負責掌管皇帝輿車之「駙」，即副車。這個稱號最初並不是用來指代皇帝的女婿，而是一種官職。隨著時間的推移，特別是在三國時期，魏國的何晏因與公主結婚而被授予駙馬都尉之職，此後，駙馬都尉逐漸成為皇帝女婿的專稱。在魏晉之後，皇帝的女婿通常都會加上駙馬都尉的稱號，簡稱「駙馬」。
關於駙馬一詞的由來，有一種說法是秦始皇出巡時曾被刺客襲擊，為了安全起見，他安排了許多副車跟隨，並選擇自己的女婿作為替身乘坐在副車上，因此後來人們將皇帝的女婿稱為「駙馬」。這種說法雖然富有傳奇色彩，但並非歷史事實，而是後人的一種附會。
綜上所述，駙馬爺的由來主要是因為在漢武帝時期設立了「駙馬都尉」這一官職，後來這個稱號逐漸成為皇帝女婿的專稱。