雪燕桃膠皁角米的煮制步驟如下：
泡發材料。將雪燕、桃膠和皁角米分開放入容器中，加純淨水浸泡12個小時。
清洗材料。浸泡後，徹底清洗雪燕、桃膠和皁角米，去除雜質，換水4到5次，直到清洗的水清澈。
煮制。將清洗好的桃膠和皁角米放入燉盅或鍋中，加入適量純淨水（大約800毫升），選擇合適的烹飪模式（如精燉“燕窩”模式），設定時間約爲30分鐘。可在煮制過程中加入紅棗、枸杞等配料。
加入雪燕。在桃膠和皁角米燉好後，加入雪燕，繼續煮20到30分鐘，注意雪燕不宜煮太久，以免融化。
調味。加入冰糖或其他喜歡的調味料，調整甜度。
完成。煮好後，可以冷藏後食用，適合夏日消暑，也可選擇熱食。
這是一種基本的做法，可以根據個人口味和需求進行調整。