F = μsN
靜摩擦力的大小可以通過以下公式計算：
F = μsN
其中，F 是靜摩擦力的大小，μs 是靜摩擦係數，N 是物體間的壓力。靜摩擦係數的值通常在 0 到 1 之間。如果兩個表面之間的相互作用力增加，靜摩擦力也會隨之增加。如果相互作用力減小，則靜摩擦力也會減小。
需要注意的是，靜摩擦力沒有固定的公式，它的大小取決於物體受到的拉力或推力，並且最大靜摩擦力可以等於滑動摩擦力。在實際應用中，如果物體受到一箇水平方向的外力 Fext，則靜摩擦力的大小必須等於 Fext 才能使物體保持靜止。如果 Fext 的大小超過了靜摩擦力的極限，則物體將開始運動。