靜止狀態是指一箇物體相對於另一箇物體（或參考系）的位置矢量的一階導數爲零，即速度爲零的狀態。
靜止狀態分爲兩種類型：絕對靜止和相對靜止。絕對靜止是指物體在宇宙中完全沒有速度，例如地球儘管在自轉，但在其表面上的某一點可以被認爲是絕對靜止的。相對靜止是指物體相對於某一參照物靜止不動，例如一箇人站在地球上，對於地球來說，這個人就是相對靜止的。靜止狀態不僅是物體沒有發生位移的狀態，也是物體沒有發生質變，保持量變階段的狀態。靜止狀態與運動狀態之間存在辯證統一關係，運動是絕對的、無條件的，而靜止是相對的有條件的。靜止體現了物質運動的穩定性，而運動體現了物質運動的變動性和無條件性。