鞞鼓（pí gǔ）是一種古代的打擊樂器，具有以下特點和套用：
起源與歷史：
鞞鼓起源於中國民間，後傳入宮廷，成為官樂的一部分。
它始於漢代，在宋代開始興盛，並在明代達到鼎盛。
漢章帝曾創作《鞞鼓曲》來推廣這種樂器。
用途：
祀神之鼓：屬於六鼓中的雷鼓一類，用於宗教祭祀儀式。
軍中樂鼓：在古代軍隊中用作娛樂和鼓舞士氣的樂器。
象徵戰事：有時被用來借指戰爭或戰事。
文化遺存：
武陽旋鼓是鞞鼓的一種表現形式，起源於鞞鼓，具有豐富的文化內涵和藝術價值。
鞞舞，一種古代舞蹈形式，因舞蹈者手持鞞鼓而得名，展現了古代的舞蹈文化和藝術風格。
綜上所述，鞞鼓不僅是古代音樂文化的重要組成部分，也是中國古代禮儀、軍事和文化活動中的標誌性樂器之一。它的歷史悠久，形式多樣，至今仍在中國的一些地區以不同的形式傳承和發展。