鞦韆的起源可以追溯到幾十萬年前，當時人們為了謀生，會上樹採摘野果或獵取野獸。在攀爬和奔跑的過程中，他們經常會抓住粗壯的蔓生植物，依靠藤條的搖盪擺動來上樹或跨越溝澗，這就是鞦韆最原始的形態。
隨著時間的推移和社會的發展，鞦韆的功能和形式也發生了變化。以下為詳細介紹：
鞦韆由最初的生存工具逐漸演變為軍事訓練項目和娛樂活動。據《藝文類聚》記載，春秋時期在中國北方就出現了繩索懸掛於木架、下拴踏板的鞦韆。
鞦韆在漢武帝時期成為了宮中和閨中女子的遊戲，當時主要用於強身健體。
鞦韆在山戎民族中是一種軍事訓練項目，用於訓練士兵的輕巧和敏捷，後來這種活動傳入中原地區，並逐漸演變成一種娛樂活動。
此外，有關鞦韆起源的記載還包括《漢武帝後庭鞦韆賦》和《藝文類聚》中的描述，提供了關於鞦韆歷史和文化背景的寶貴信息。