馬達的外觀特徵取決於其類型和套用。以下是幾種常見馬達的外觀描述：
直流電機：通常由電樞、永磁體、電刷和減速器組成，外形為圓柱形或方形，體積小巧，重量較輕。
交流電機：外形形狀多樣，可以是方形、圓形或六邊形，體積相對較大。
步進電機：通常為方形或圓形，體積相對較小，適合安裝在狹小的空間內。
無刷直流電機：外形形狀多為圓形，內部由轉子、定子和電路板組成。
感應電機：外形形狀多為圓柱形，通常由轉子、定子、軸承和端蓋組成。
馬達的外殼一般由鑄鋁、壓鑄鋁、塑膠等材料製成，形狀和尺寸因馬達類型和套用不同而異。